Vizuālā rūpnieciskā datora pārbaudes sistēmu var iedalīt trīs daļās: attēla informācijas iegūšana, attēla informācijas apstrāde un elektromehāniskās sistēmas pārbaudes rezultātu izpilde. Turklāt parametrus var iestatīt un pielāgot reāllaikā, izmantojot cilvēka{0}}mašīnas saskarni atbilstoši sistēmas vajadzībām.
Ievads vizuālās rūpnieciskās datorpārbaudes sistēmas darbplūsmā:
Sagataves pozicionēšanas sensors nosaka, ka atklātais objekts ir pārvietojies uz mašīnredzes kameru sistēmas redzes lauka centru, un nosūta sprūda impulsu uz mašīnredzes noteikšanas sistēmas attēla iegūšanas bloku. Noteikšanas sistēmas attēla iegūšanas vienība nosūta sprūda impulsus attiecīgi kamerai un apgaismojuma sistēmai saskaņā ar iepriekš iestatīto programmu un aizkavi. Mašīnredzes kamera aptur pašreizējo skenēšanu un atsāk jaunu kadru skenēšanu, vai arī mašīnredzes kamera ir gaidīšanas stāvoklī, pirms tiek saņemts sprūda impulss, un sāk kadru skenēšanu pēc sprūda impulsa pienākšanas.
Mašīnredzes kamera atver elektronisko aizvaru pirms jauna kadra skenēšanas, un ekspozīcijas laiku var iestatīt iepriekš. Cits sprūda impulss ieslēdz gaismas apgaismojumu, un gaismas ieslēgšanas laikam jāatbilst mašīnskates kameras ekspozīcijas laikam.
Pēc mašīnas redzamības kameras eksponēšanas oficiāli sākas jaunu{0}}kadra attēlu skenēšana un izvadīšana. Mašīnredzes pārbaudes sistēmas attēla iegūšanas vienība saņem analogo video signālu un digitalizē to caur A/D pārveidotāju vai tieši saņem digitālo video signālu pēc mašīnredzes kameras digitalizācijas. Apstrādes rezultāti kontrolē ražošanas līnijas darbības, veic pozicionēšanu un koriģē kustības kļūdas.
Ir jāzina, ka vizuāli I{0}}vadītā mašīnas noteikšanas sistēma ir samērā sarežģīta sistēma. Lielākā daļa novērošanas un noteikšanas objektu ir kustīgi objekti, un sistēmas un kustīgo objektu saskaņošana un koordinācija ir īpaši svarīga, tāpēc katrai sistēmas daļai tiek izvirzītas stingras prasības darbības laikam un apstrādes ātrumam. Dažās lietojuma jomās, piemēram, robotikā, lidojošu objektu vadīšanā utt., būs stingras prasības attiecībā uz visas sistēmas vai sistēmas daļas svaru, tilpumu un enerģijas patēriņu. Piemēram, optiskā sistēma uztver attēlu, pārvērš attēlu digitālā formātā un pārsūta to uz datora atmiņu; procesors izmanto dažādus algoritmus, lai uzlabotu attēla faktorus, kas ietekmē noteikšanu; Identificējiet un kvantificējiet galvenās attēla pazīmes, piemēram, atrašanās vietu, daudzumu, laukumu utt. Šie dati pēc tam tiek nodoti kontroles programmai; kontroles programma izdara secinājumus, pamatojoties uz saņemtajiem datiem. Piemēram: vai pozīcija atbilst specifikācijai vai kā izpildmehānisms pārvietojas, lai paņemtu daļu.
Uz montāžas līnijas, kad detaļa iziet cauri konveijera lentei un sasniedz sprūdu, vision I kontrollera kameras bloks nekavējoties ieslēdz apgaismojumu un tver detaļas attēlu; tad attēla dati tiek nosūtīti uz procesoru, un procesors veic pikseļu dalīšanu un spilgtumu, krāsu un citu informāciju atbilstoši informācijai. Darbība, lai iegūtu mērķa īpašības: laukums, garums, daudzums, pozīcija utt.; un pēc tam izvadīt rezultātus saskaņā ar iepriekš iestatītajiem kritērijiem; izmērs, leņķis, nobīde, skaits, kvalificēts/nekvalificēts, jā/pieci utt.; caur notikuma vietu Kopne sazinās ar PLC, vada izpildmehānismu (piemēram, gaisa sūkni) un izstumj nekvalificētos produktus.
