Kāpēc automātiskās vadības sistēmas mēdz izmantot rūpnieciskos datorus? Iegultie rūpnieciskie datoru produkti ir nepieciešami daudzās nozarēs. Kas ir rūpnieciskais dators? Faktiski rūpnieciskie datori ir rūpnieciskie datori, un rūpnieciskie datori ir paredzēti rūpnieciskās ražošanas kontrolei. Dators tiek izmantots, lai uzraudzītu un kontrolētu iekārtas, ražošanas procesu, datu parametrus utt. rūpnieciskās ražošanas procesā. Tāpēc, salīdzinot ar personīgajiem datoriem un serveriem, rūpniecisko datoru darba vide ir ļoti skarba, un prasības datu drošībai ir ļoti augstas.
Pēdējos gados rūpnieciskās automatizācijas un rūpniecisko robotu attīstība ir bijusi ļoti strauja, un mehānisko iekārtu un robotu automātiskajā vadības sistēmā ir divi risinājumi: viens no tiem ir izmantot pc balstītu vadības sistēmu; otrs ir izmantot rūpniecisku datorizētu vadības sistēmu . Bet praktiskajos lietojumos risinājumi, kuru pamatā ir rūpnieciskie datori, ir praktiskāki. Lai gan izstrādes procesā pc bāzētā vadības sistēma patiešām ir ieviesusi milzīgas izmaiņas mehānisko iekārtu un robotu automātiskajā kontrolē, tā ir atkārtoti salīdzināta un pārbaudīta praktiskos lietojumos. Salīdzinot ar rūpniecisko datoru vadības sistēmu, patiešām ir daudz trūkumu un nepietiekamu. Tad kāpēc uz PC balstītas vadības sistēmas ir retas faktiskajā kontrolē? Kāpēc automātiskās vadības sistēmas dod priekšroku rūpniecisko datoru izmantošanai?
Tā kā pc bāzes vadības sistēmas ir trauslākas nekā īpašiem kontrolieriem un, visticamāk, tiks bojātas sadursmēs vai citos zaudējumos. Turklāt, izmantojot uz datoru balstītu vadības sistēmu, kontroles sistēmas ieviešana kļūs sarežģītāka, un izmaksu ietaupījumu ziņā ir grūti to izdarīt labi. Tajā pašā laikā sistēmas drošības trūkums ir arī viens no svarīgākajiem faktoriem, kas jāņem vērā. Tik daudz reižu mēs uzskatām, ka pc bāzēta vadības sistēma ir neefektīva kontroles sistēma ar potenciāliem drošības apdraudējumiem, kas ir pamudinājusi ražotājus izvēlēties vairāk specializētu kontrolieru.
Ja drošības pārvaldības programmatūra ir iestrādāta rūpnieciskajā datorā, tās pamatfunkcija ir uzturēt normālu sistēmas darbību. Tomēr var būt daži riski, kurus mums ir grūti paredzēt. Piemēram, ja vīruss iebrūk vadības programmatūrā vai atiestaksta ugunsmūri, tas var izraisīt dažu sistēmas pamatfunkciju kļūmi un paralizēšanu.
Procesa kontroles sistēma ir jutīgāka pret vadības programmas pārtraukšanu nekā mašīnas darbība, un sistēmas bojājums, visticamāk, izraisīs izslēgšanu, tāpēc sistēmas stabilitāte ir kļuvusi par galveno faktoru. Ja robota vadības sistēma neizdodas, tad mēs ne vairāk kā apturam robota ražošanas līniju, bet, ja procesa kontroles sistēma neizdodas, tas var izraisīt visas ražošanas līnijas apstāšanos, un tas radīs virkni nopietnu seku.
Bet tagad rūpnieciskā datora aparatūras sistēma tagad ir ļoti stabila. Viņi ir spējuši pielāgoties skarbajai rūpniecisko teritoriju videi, piemēram, spēcīgām zemestrīcēm un augstai temperatūrai. Tās ir tikpat stabilas un uzticamas kā tradicionālās PLC kontroles sistēmas. Daudzi cilvēki saista rūpnieciskos datorus ar logu sistēmām, uzskatot, ka viņi baidās no sadursmēm un ir pakļauti darbības traucējumiem. Bet rūpnieciskie datori atbalsta Linux, logus vai citas sistēmas, piemēram, populāro Android sistēmu. Un to uzticamība ir arī ievērojami uzlabojusies: sistēmai ir reāllaika uzraudzības funkcijas, un daži lietotāji arī izmanto FPGA kopā ar augstas veiktspējas datu apstrādātājiem, lai darbinātu reāllaika kontroles sistēmu FPGA.
Protams, pētījumi par kontroles racionalitāti joprojām turpinās, jo īpaši kontroles jomā, kurā nepieciešamas rezerves sistēmas. Tajos gadījumos, kad ir jāpārslēdzas no vienas sistēmas uz citu bez buferizācijas, pc bāzētiem kontrolieriem ir lielākas priekšrocības. Ar DCS sistēmu, vienas cilpas kontrolieri un dažām PLC bāzētām vadības sistēmām vadības programma un programmatūras vadība ir salīdzinoši neatkarīga, tāpēc rūpnieciskās datora vadības izmantošana ir vienkāršāka un ērtāka darbībai nekā tiešā programmas vadība.
