Industriālā robotu rūpnieciskā automatizācija - firmas izpildītājs
Robots ir mehāniska ierīce, kas darbu veic automātiski. Tā var pieņemt cilvēku komandas, vadīt iepriekš ieprogrammētas programmas un rīkoties saskaņā ar principiem un programmām, kas formulētas ar mākslīgā intelekta tehnoloģijām. Tās uzdevums ir palīdzēt vai aizstāt cilvēku darbavietas, piemēram, ražošanu, būvniecību vai bīstamas darbavietas. Roboti parasti sastāv no izpildmehānismiem, piedziņas ierīcēm, detektoriem, vadības sistēmām un sarežģītām mašīnām.
Rūpnieciskos robotus parasti izmanto rūpnīcās. Nozīmīgākās rūpniecisko robotu iezīmes ir šādas:
(1) Programmējams. Turpmāka ražošanas automatizācijas attīstība ir elastīga jaunuzņēmums. Rūpniecisko robotu var pārprogrammēt atbilstoši tā darba vides vajadzībām, tāpēc tam var būt ļoti laba loma mazo partiju un daudzveidu elastīgajā ražošanas procesā ar līdzsvarotu un augstu efektivitāti, un tā ir svarīga elastīgās ražošanas sistēmas daļa.
(2) Personifikācija. Rūpnieciskajiem robotiem ir cilvēkam līdzīgas pastaigas, vidukļa virpošana, liela roka, apakšdelms, plaukstas locītava, satveršana un citas mehāniskās konstrukcijas daļas, un kontrolē ir dators. Turklāt inteliģentajiem rūpnieciskajiem robotiem ir daudz cilvēkam līdzīgu "biosensoru", piemēram, ādas tipa kontakta sensori, spēka sensori, slodzes sensori, vizuālie sensori, akustiskie sensori, valodas funkcijas utt. Sensori uzlabo rūpniecisko robotu spēju pielāgoties apkārtnei.
(3) Universālums. Papildus īpaši izstrādātiem speciāliem rūpnieciskiem robotiem vispārējiem rūpnieciskiem robotiem ir laba daudzpusība dažādu uzdevumu veikšanā. Piemēram, nomainot rūpnieciskā robota rokas gala manipulatoru (rokas satvērēju utt.), var veikt dažādus uzdevumus.
(4) Rūpniecisko mašīnu tehnoloģijā iesaistītās disciplīnas ir diezgan plašas, ko var apkopot kā mehānikas un mikroelektronikas kombināciju - elektromehānisko tehnoloģiju. Trešās paaudzes inteliģentajam robotam ir ne tikai dažādi sensori, lai iegūtu ārējo vides informāciju, bet tam ir arī mākslīgais intelekts, piemēram, atmiņas spēja, valodas izpratnes spēja, attēla atpazīšanas spēja, argumentācija un spriestspēja, kas ir mikroelektronikas tehnoloģijas pielietojums, īpaši datortehnoloģiju lietojumprogrammas ir cieši saistītas. Tāpēc robotikas attīstība noteikti veicinās citu tehnoloģiju attīstību, un robotikas attīstības un pielietojuma līmenis var arī pārbaudīt valsts zinātnes un tehnoloģijas un rūpniecisko tehnoloģiju attīstības līmeni.
Mūsdienu industriālo robotu tehnoloģija pakāpeniski attīstās virzienā, lai spētu rīkoties, lai būtu dažādas uztveres spējas un spēcīga spēja pielāgoties darbības videi. Pašlaik valstis, kurām ir vislielākā ietekme uz globālās robotikas attīstību, ir Amerikas Savienotās Valstis un Japāna. Amerikas Savienotās Valstis joprojām ir līderpozīcijās rūpniecisko robotu tehnoloģiju visaptverošajā pētniecības līmenī, bet Japānā ražotie rūpnieciskie roboti daudzuma un veida ziņā ieņem pirmo vietu pasaulē.
(1) Tehnoloģiski progresīvais rūpnieciskais robots integrē progresīvas ražošanas tehnoloģijas, piemēram, precizitāti, elastību, inteliģenci un lietojumprogrammu izstrādi. Kvalitāte, izmaksu samazināšana, resursu patēriņa samazināšana un vides piesārņojums ir labākā rūpnieciskās automatizācijas līmeņa izpausme.
(2) Tehnoloģiskās modernizācijas I nozares robotiem un pilniem automatizācijas iekārtu komplektiem ir smalkas ražošanas, smalkas apstrādes un elastīgas ražošanas tehniskās īpašības. Svarīgs ražošanas digitalizācijas, automatizācijas, tīklošanas un izlūkošanas līdzeklis.
(3) Plašs pielietojumu klāsts Rūpnieciskie roboti un nokomplektēti automatizācijas iekārtu komplekti ir galvenās iekārtas ražošanas procesā, ko var izmantot ražošanā, uzstādīšanā, testēšanā, loģistikā un citos ražošanas savienojumos, un tos plaši izmanto automobiļos un auto detaļās, celtniecības mašīnās, dzelzceļa tranzītā, zemsprieguma elektroierīcēs, elektroenerģijā, IC iekārtās, militāri sarkanajā, tabakas, finanses, medicīna, metalurģija, poligrāfija un izdevējdarbība un daudzas citas nozares, pielietojuma jomas ir ļoti plašas.
(4) Rūpnieciskie roboti un automatizācija papildina tehnoloģiju komplektus ar spēcīgu vispusību, kas koncentrē un integrē vairākas disciplīnas un ietver vairākas tehniskās jomas, tostarp rūpniecisko robotu vadības tehnoloģiju, robotu dinamiku un simulāciju, robotu konstrukcijas ierobežoto elementu analīzi un lāzerapstrādes tehnoloģiju, modulāro programmēšanu, inteliģento mērīšanu, modelēšanu un apstrādi-integrāciju, rūpnīcas automatizāciju un progresīvas ražošanas tehnoloģijas, piemēram, smalka loģistika, tehnoloģija ir visaptveroša.
